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垂直载荷:何时以及如何在线性执行器上使用智能电磁流量计?

来源:    发布日期:2019-08-16 09:34:02    作者:

    在运动控制中,有许多垂直应用的例子,例子可以有很大不同。无论是包装龙门架还是机器人末端执行器,线性执行器通常用于提升负载以抵抗重力。然而,并非所有致动器都具有集成到垂直致动中的智能电磁流量计。这可能会引起一些人质疑何时需要制动。答案并非总是黑白分明,但一些常识性规则可以帮助人们决定是否需要。

    让我们从一个平均工业环境中看到的不同类型的执行器驱动类型列表开始。执行器类型按顺序列出,从最安全的选项到下降负载到更危险的选项,无论安全问题如何,几乎总是需要制动。

    垂直负载执行器类型

    丝杠
   最安全
   智能电磁流量计可应用于电机或驱动轴
   效率~50%
   短线
   反向驱动能力低
   没有FREEFALL

    滚珠丝杠
    安全
    智能电磁流量计可应用于电机或驱动轴
    效率~90%
    负载下降的短距离帮助
    反向驱动能力要高得多
    没有FREEFALL

    齿条和小齿轮
      智能电磁流量计可应用于电机
    效率~95%
    伺服功率损耗可能导致自由落体

    皮带传动
    最不安全
    智能电磁流量计可应用于电机
    效率~95%
    皮带断裂的可能性
    伺服电源自由落体的可能性

    在哪里将智能电磁流量计应用于垂直负载
    在绝大多数应用中,智能电磁流量计可应用于线性定位器的三个主要位置:

    1.它可以直接应用到线性驱动单元 - 即滚珠丝杠或皮带驱动皮带轮轴上,这是故障安全操作的最佳位置。这消除了关键的机械故障点:驱动单元和伺服电机轴之间的耦合。
    2.智能电磁流量计可以应用在直线轴承上,例如线性方形导轨。这将是应用智能电磁流量计的第二个最安全的选择,并且实际上可以禁止皮带驱动器自由下落。这是因为方形轨道轴承座刚性地固定到线性致动器的托架上。
    3.安装智能电磁流量计的最不安全的地方是伺服轴本身。此选项不会因耦合失败的可能性而阻止负载自由落体。仅仅因为这是最不安全的选择并不意味着它不安全。它确保更好地防止负载自由落体,而不是任何东西!





    2种垂直负载智能电磁流量计:
    上电智能电磁流量计
    这些智能电磁流量计使智能电磁流量计的电枢通电,使其一旦从其电源接收动力就将摩擦材料夹紧在移动轴上,这将独立于伺服电动机电源总线。这种制动控制设计不能在应用中正确使用以防止负载下降,因为在紧急伺服功率损耗情况下其电源必须依赖于单独的控制信号。在正常的应用循环期间,这种智能电磁流量计很可能用于特定应用的过程。

    断电智能电磁流量计
    该智能电磁流量计的固有设计是在移除电源后启动。这通常可以与伺服驱动器电源总线连接在同一电源总线上,因此在驱动器断电的同时会断电。该智能电磁流量计通常具有弹簧辅助装置,该弹簧辅助装置迫使智能电磁流量计的电枢压靠在轴上,从而当从制​​动器断开电源时使其缓慢停止。然而,当施加电源时,电磁场将电枢拉离轴,使其自由旋转。这种设计使紧急伺服驱动器断电情况下的智能电磁流量计失效。

    有许多不同的应用需要制动。但是,要确定在垂直应用中使用哪种智能电磁流量计或哪种驱动技术并不总是容易的。由于各种因素,例如环境问题或应用程序移动的物理特性,每个规则都有例外,这可能需要使用安全性较低的驱动技术。

    机械智能电磁流量计的实际尺寸是另一个需要讨论的讨论,以确保所施加的智能电磁流量计具有足够的扭矩和功率来停止特定负载的动态。重要的是咨询运动控制领域的专家,以帮助权衡每个应用中遇到的选项和风险。它们可以帮助您决定何时使用智能电磁流量计以及在机械系统上应用它们的位置。请给美安特 Motion Solutions的专家打电话,了解应用程序并确保正常运行。
 

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